Родился в Москве. Учился в частных студиях и в Московском училище живописи, ваяния и зодчества, где особое влияние на него оказали В.А.Серов и К.А.Коровин.
Живописец, график, педагог, один из основателей объединения «Бубновый валет». С 1929 по 1938 год работал в Париже, автор портретов современников, театральных декораций, натюрмортов, пейзажей.
В 1940-1950 годы подолгу жил и работал в Абрамцеве и окрестностях, ездил на этюды в Загорск. В ГИХиЛМЗ «Абрамцево» хранятся живописные и графические произведения художника. (Из воспоминаний Анны Цузмер: "В эти летние месяцы я узнала Фалька рабочего (другого определения не могу подобрать). Его день начинался в пять часов утра. Три часа он колесил по лесам, полям, смотрел, выискивал сюжеты. После завтрака Роберт Рафаилович взваливал на себя мольберт, холст, ящик с красками и, покачивая головой при каждом шаге, словно конь-тяжеловоз, скрывался за деревьями. Приходил он домой к обеду. После двухчасового отдыха снова нагружался своей поклажей и опять исчезал до летнего позднего вечера. Эта творческая ненасытность, я думаю, была причиной того, что живописное мастерство Фалька продолжало совершенствоваться, углубляться назло старости до последних лет жизни").Хотьково. Очерки истории земли Радонежской /авт. и сост. Н.Н. Соловьев. −Сергиев Посад: «Весь Сергиев Посад», 2004.−С.204.
Фальк Роберт Рафаилович (1886-1958 ) // Рисунок в собрании музея −заповедника «Абрамцево». Каталог выставки. Поленовская дача октябрь 2008 − март 2009. − ГИХиЛМЗ «Абрамцево», 2009. − С.38.
